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【课程简介】
爱普生工业机器人培训班通过“理论+实操+项目实战”的立体化教学模式,培养符合智能制造需求的实战型技术人才。系统培养工业机器人操作与编程核心技能,涵盖爱普生机器人控制系统、视觉引导应用及自动化产线集成等关键技术。帮助学员掌握从基础操作到复杂编程的全流程技能,提升学员在智能制造领域的岗位适应能力。配备真实的工业级实训设备,确保学员在接近实际工作环境的环境中学习。
【课程内容】
机器人基础与操作:爱普生机器人介绍、硬件接线、软件调试、坐标系与工具坐标操作、手动操作、回原点操作等。
编程与逻辑控制:程序结构、基本指令(赋值、函数运算、等待、功能函数、系统控制)、运动指令(PTP、CP指令)操作、逻辑控制、多任务运行等。
通信与集成应用:机器人联机、以太网通信、仿真器应用,以及机器人与视觉(如相机)的配合应用集成。
【教学目标】
掌握基础操作与安全规范:爱普生工业机器人培训班熟悉爱普生工业机器人的硬件结构、安全操作流程,能正确使用示教器进行手动调试、坐标系设定及基本操作。
精通编程与指令应用:掌握EPSON RC70编程软件的使用,熟练运用运动指令(如Go、Move、Unp、Arc等)进行程序编写,实现机器人的搬运、轨迹规划、曲线控制等功能。
实现通信与集成应用:掌握机器人与PLC的I/O通信、以太网通信技术,以及机器人与视觉系统的集成应用,能完成固定向上相机、固定关节相机等视觉引导装配项目。
具备项目评估与故障排查能力:可利用仿真器进行项目前期评估,具备独立完成机器人系统调试、故障诊断与排除的能力,适应工业现场的实际需求。