启程自动化培训

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快速

工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行工业机器人机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

启程自动化培训INTRODUCE

启程自动化培训简称（启程工控学院）是专业从事自动化技能培训的机构，团队核心骨干来自于上市公司。公司总部位于深圳，业务范围目前主要涉及：西门子、三菱PLC系统集成、电气系统设计、DCS系统、运动控制、系统组态、工业机器人（ABB KUKA FANUCROBOT）、机器视觉，高级系统开发、工程项目管理、MES等各种自动化前沿技术的培训。

01

ABB机器人控制柜以太网通讯硬件介绍

02

SOCKET套接字通讯介绍

03

robotstudio软件建立机器人工作站与系统

04

SOCKET套接字编程指令介绍

05

ABB机器人client端编程

06

ABB机器人server端编程

07

ABB机器人之间的SOCKET通讯程序调试

08

WINCC组建ABB机器人的OPC通讯

09

WINCC与ABB机器人的OPC通讯程序调试

装配机器人柔顺手腕的研制 通常而言，通用机器人均可用于装配操作，利用机器人固有的结构柔性，可以对装配操作中的运动误差进行修正。**对影响机器人刚度的各种变量进行分析，并**调整机器人本身的结构参数来获得期望的机器人末端刚度，以满足装配操作对机器人柔顺性要求。但在装配机器人中采用柔性操作手爪则能更好地取得装配操作所需的柔顺性，由于装配操作对机器人精度、速度和柔顺性等性能要求较高。所以有必要设计专门用于装配作业的柔顺手腕，利用柔顺手腕是实际装配操作中使用**多的柔顺环节。

1

起点低

专科以上学历，零基础**2个月培训基本胜任高级自动化工程师职务。

2

就业广

自动化技术广泛用于各种领域，就业选择多元化。

3

起薪高

深圳自动化工程师平均薪资一万以上，较其他行业高50%-60%。

4

前景好

据IDC数据展示，中国目前人才缺口达到60万，每年人才需求递增。

工业机器人培训** 杨老师

毕业于天津理工大学

高级工程师

有着丰富实战经验，做过的项目工程有石油化工厂的污水处理和燃气锅炉的成套控制系统；瓦楞纸板生产线的纵切机、横切机和码垛等非标自动化设备。

轨迹规划 机械加工生产过程中,工业机器人要完成多种运动轨迹以符合生产过程。 机器人生成的运动轨迹直接影响零件加工精度及形状等,为了得到更好的加工质量,机器人轨迹规划研究有着不可替代的作用。机械加工往往有着不同的机械结构,复杂性程度高,因工业机器人的自动化程度高,以成熟的 CAD/CAM 技术应用为基础,结合计算机技术及精密设备的发展,从而进行轨迹规划和优化,将是提高机械加工质量的一个重要方面。

学习一劳永逸

讲师教学因材施教

重点发挥学员积极主动性

为今后工作打下更好的基础

立即

学习时间充足

每天晚上及周六日开放实训教室

学员有足够的上机练习时间

巩固白天所学知识

立即

教学有针对性

根据学员阶段性考试成绩

点评知识点

为学员提供意见

立即

学习生活无忧

学院统一管理学员住宿

不用东奔西跑

学员之间交流也更方便。

立即

1、的教学环境 3000平实训中心 华南地区规模较大的工业机器人实训基地。

2、拥有自动化项目设计及PLC培训背景的机构；工业4.0完整技术实训。

3、拥有行业**教学团队的机构。

4、具有自编教材及网络教学能力的机构。

5、具备行业系统集成商技术背景的技术服务中心。

6、的实践及教学设备（让学员能够很好的**自己动手实践）。

7、专业的师资团队。

工业机器人培训课风采

工业机器人培训课风采

工业机器人培训课风采

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