启程自动化培训

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工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

启程自动化培训INTRODUCE

学工业机器人技术、学PLC自动化编程到启程自动化培训中心。启程自动化培训中心已连续多年被评为全国优秀培训机构（专业培训PLC），机构跟西门子、三菱、威伦触摸屏集团公司进行合作，对工业机器人、PLC、触摸屏等自动化编程进行全方位的项目开发培训。

01

工业机器人的发展

02

工业机器人的分类与应用

03

工业机器人的系统组成

04

工业机器人的技术指标

05

工业机器人的运动控制

06

工业机器人运动轴与坐标系

07

工业机器人安全操作规程

08

工业机器人手动移动

09

工业机器人示教主要内容

检测传感技术 它主要用于检测机器人系统中自身与作业对象、作业环境的状态，向控制器提供信息以决定系统动作。传感器精度、灵敏度和可靠性很大程度决定了系统性能的好坏。

1

起点低

专科以上学历，零基础**2个月培训基本胜任高级自动化工程师职务。

2

就业广

自动化技术广泛用于各种领域，就业选择多元化。

3

起薪高

深圳自动化工程师平均薪资一万以上，较其他行业高50%-60%。

4

前景好

据IDC数据展示，中国目前人才缺口达到60万，每年人才需求递增。

工业机器人培训** 黄老师

高级技师

高级讲师

启程自动化培训首席讲师、课程研发总监，十年自动化系统设计和实施经验，曾担任知名上市公司项目开发总监。专注于自动化系统的项目开发、技术推广和培训。

工业机器人在汽车领域的典型应用 纵观整个汽车工业的焊接现状，不难分析出汽车工业的焊接发展趋势为：发展自动化柔性生产系统。而工业机器人，因集自动化生产和灵活性生产特点于一身，故轿车生产近年来大规模、迅速地使用了机器人。在焊接方面，主要使用的是点焊机器人和弧焊机器人。特别是近几年，国内的汽车生产企业非常重视焊接的自动化。如一汽引进的捷达车身焊装车间的13条生产线的自动化率达80%以上，各条线都由计算机(可编程控制器PLC-3)控制，自动完成工件的传送和焊接。焊接由R30型极坐标式机器人和G60肘节式机器人共61台进行，机器人驱动由微机控制，数字和文字显示，磁带记录仪输入和输出程序。机器人的动作采用点到点的序步轨迹，具有很高的焊接自动化水平，既改善了工作条件，提高了产品质量和生产率，又降低材料消耗。

学习一劳永逸

讲师教学因材施教

重点发挥学员积极主动性

为今后工作打下更好的基础

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学习时间充足

每天晚上及周六日开放实训教室

学员有足够的上机练习时间

巩固白天所学知识

立即

教学有针对性

根据学员阶段性考试成绩

点评知识点

为学员提供意见

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学习生活无忧

学院统一管理学员住宿

不用东奔西跑

学员之间交流也更方便。

立即

培训的多层次化：即培训的课程分普及类、提高类培训形式多样化：即有课堂教学，也有光盘自学等多种形式标准和定制结合：即除了已设置标准的课程外，还可为客户定制有针对性的课程。

工业机器人培训课风采

工业机器人培训

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