启程自动化培训

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工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

启程自动化培训INTRODUCE

学工业机器人技术、学PLC自动化编程到启程自动化培训中心。启程自动化培训中心已连续多年被评为全国优秀培训机构（专业培训PLC），机构跟西门子、三菱、威伦触摸屏集团公司进行合作，对工业机器人、PLC、触摸屏等自动化编程进行全方位的项目开发培训。

01

工业机器人的发展

02

工业机器人的分类与应用

03

工业机器人的系统组成

04

工业机器人的技术指标

05

工业机器人的运动控制

06

工业机器人运动轴与坐标系

07

工业机器人安全操作规程

08

工业机器人手动移动

09

工业机器人示教主要内容

装配机器人控制器的研制 对于复杂装配作业，示教编程方法效率往往不高，如果能直接把机器人控制器与CAD系统相链接，则能利用数据库中与装配作业有关的信息对机器人进行离线编程，使机器人在结构环境下的编程具有很大的灵活性。另一方面，如果将机器人控制器与图形仿真系统相连，则可离线对机器人装配作业进行动画仿真，从而验证装配程序的正确性、可执行性及合理性，为机器人作业编程和调试带来直观的视觉效果。

1

起点低

专科以上学历，零基础通过2个月培训基本胜任高级自动化工程师职务。

2

就业广

自动化技术广泛用于各种领域，就业选择多元化。

3

起薪高

深圳自动化工程师平均薪资一万以上，较其他行业高50%-60%。

4

前景好

据IDC数据展示，中国目前人才缺口达到60万，每年人才需求递增。

工业机器人培训** 杨老师

毕业于天津理工大学

高级工程师

有着丰富实战经验，做过的项目工程有石油化工厂的污水处理和燃气锅炉的成套控制系统；瓦楞纸板生产线的纵切机、横切机和码垛等非标自动化设备。

离线编程 工业机器人是一个可编程的机械装置,其功能的灵活性和智能性很大程度取决于机器人的编程能力。在机械加工中,应用范围持续扩大的同时,工作复杂程度也不断增加,可以代替数控机床加工复杂曲面等。 示教编程过程繁琐、效率低,难以完成对复杂路径的规划,而离线编程无需机器人本身及其控制系统参与,可根据不同的工件加工信息进行外部程序编制。随着计算机技术的逐步完善,强大的图形处理能力和计算能力为机器人机械加工离线编程技术的发展提供了良好的发展平台。

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