启程自动化培训

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工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

启程自动化培训INTRODUCE

学工业机器人技术、学PLC自动化编程到启程自动化培训中心。启程自动化培训中心已连续多年被评为全国优秀培训机构（专业培训PLC），机构跟西门子、三菱、威伦触摸屏集团公司进行合作，对工业机器人、PLC、触摸屏等自动化编程进行全方位的项目开发培训。

01

ABB机器人控制柜以太网通讯硬件介绍

02

SOCKET套接字通讯介绍

03

robotstudio软件建立机器人工作站与系统

04

SOCKET套接字编程指令介绍

05

ABB机器人client端编程

06

ABB机器人server端编程

07

ABB机器人之间的SOCKET通讯程序调试

08

WINCC组建ABB机器人的OPC通讯

09

WINCC与ABB机器人的OPC通讯程序调试

装配机器人柔顺手腕的研制 通常而言，通用机器人均可用于装配操作，利用机器人固有的结构柔性，可以对装配操作中的运动误差进行修正。通过对影响机器人刚度的各种变量进行分析，并通过调整机器人本身的结构参数来获得期望的机器人末端刚度，以满足装配操作对机器人柔顺性要求。但在装配机器人中采用柔性操作手爪则能更好地取得装配操作所需的柔顺性，由于装配操作对机器人精度、速度和柔顺性等性能要求较高。所以有必要设计专门用于装配作业的柔顺手腕，利用柔顺手腕是实际装配操作中使用最多的柔顺环节。

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工业机器人培训** 黄老师

高级技师

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启程自动化培训首席讲师、课程研发总监，十年自动化系统设计和实施经验，曾担任知名上市公司项目开发总监。专注于自动化系统的项目开发、技术推广和培训。

加工精度与误差补偿 精度不仅是衡量机械加工系统整体性能的一个重要标准,而且将直接影响到工件的加工质量。 如何提高机器人的加工精度,关系到整个机器人加工系统的应用,不再局限于低精度要求的加工任务。 加工精度的改善和误差补偿机制可大幅度提高加工效率和质量,降低产品开发周期,对于提升我国机械加工技术水平具有重要意义。

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此外，启程还开设有关化工、石化、冶金、电力、建材、造纸、啤酒等行业自控工程以及先进控制的培训课程，也为客户设计及优化生产装置的自控系统提供良好的学习机会及交流平台。 我们还专门为有专门需要的用户配备培训顾问，给客户提供培训、培训跟踪、信息交流、技术培训档案管理、培训需求调查、人力资源诊断、解决方案建议等服务，帮助学员持续成长，帮助客户扫除企业发展中存在的自动化技术方面的人力资源问题。

工业机器人培训课风采

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