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来源: 启程工控学院 编辑:佚名
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快速 工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行工业机器人机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。学工业机器人技术、学PLC自动化编程到启程自动化培训中心。启程自动化培训中心已连续多年被评为全国优秀培训机构(专业培训PLC),机构跟西门子、三菱、威伦触摸屏集团公司进行合作,对工业机器人、PLC、触摸屏等自动化编程进行全方位的项目开发培训。
01
工业机器人的发展02
工业机器人的分类与应用03
工业机器人的系统组成04
工业机器人的技术指标05
工业机器人的运动控制06
工业机器人运动轴与坐标系07
工业机器人安全操作规程08
工业机器人手动移动09
工业机器人示教主要内容 装配机器人的精确定位 装配机器人运动系统的定位精度由机械系统静态运动精度(几何误差、热和载荷变形误差)和机电系统高频响应的暂态特性(过渡过程)所决定,其中静态精度取决于设备的制造精度和机械运动形式,动态响应取决于外部跟踪信号、系统固有的开环动态特性、所采用的减振方法(阻尼)和控制器的调节作用。 高薪就业我们与30家智能制造公司合作,推荐对口公司,高薪就业!快速赚回学费。
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毕业于天津理工大学
高级工程师
有着丰富实战经验,做过的项目工程有石油化工厂的污水处理和燃气锅炉的成套控制系统;瓦楞纸板生产线的纵切机、横切机和码垛等非标自动化设备。
刚 度 刚度是机器人性能优化极为重要的方面,对机器人加工质量与加工稳定性具有重要影响。 虽然机器人可替代传统 CNC 设备进行机械加工,对于一些高精度、刚度要求的生产过程,其应用仍有一定的局限性。 学习一劳永逸讲师教学因材施教
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