启程自动化培训

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快速

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

启程自动化培训INTRODUCE

学工业机器人技术、学PLC自动化编程到启程自动化培训中心。启程自动化培训中心已连续多年被评为全国优秀培训机构（专业培训PLC），机构跟西门子、三菱、威伦触摸屏集团公司进行合作，对工业机器人、PLC、触摸屏等自动化编程进行全方位的项目开发培训。

01

ABB机器人控制柜以太网通讯硬件介绍

02

SOCKET套接字通讯介绍

03

robotstudio软件建立机器人工作站与系统

04

SOCKET套接字编程指令介绍

05

ABB机器人client端编程

06

ABB机器人server端编程

07

ABB机器人之间的SOCKET通讯程序调试

08

WINCC组建ABB机器人的OPC通讯

09

WINCC与ABB机器人的OPC通讯程序调试

随着机器人技术的快速发展,国内工业机器人安装数量急剧增长,其在机械加工领域也得到了广泛的应用。 工业机器人具有成本低、自动化程度高、柔性好、安装空间小等优点,可加工机械零部件、大型型材、复杂模型以及雕刻加工等等,同时利用数控领域的相对较成熟的 CAD-CAM 技术,机器人机械加工将成为工业机器人加工的一个简便和必然的选择,在软件编程、加工应用等方面亦得到了一定的发展。

与传统数控机床相比,工业机器人在机械加工领域的应用受到信息化程度、轨迹规划、离线编程、加工精度和刚度等因素的制约,还有一些技术有待进一步发展。而且机器人机械加工过程工艺优化、误差补偿控制等相关技术相对不成熟,如基于 CAD-CAM-Ro鄄bot 数据链的机器人加工自动化系统还没有行业标准,需要做进一步研究开发。

工业机器人技术是先进制造技术的典型代表,是工业自动化发展的必然趋势。随着国内外研究的进步,工业机器人正往高精度、智能化方向发展,以适应产业需求。

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工业机器人培训** 黄老师

高级技师

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启程自动化培训首席讲师、课程研发总监，十年自动化系统设计和实施经验，曾担任知名上市公司项目开发总监。专注于自动化系统的项目开发、技术推广和培训。

工业机器人在汽车领域的典型应用 纵观整个汽车工业的焊接现状，不难分析出汽车工业的焊接发展趋势为：发展自动化柔性生产系统。而工业机器人，因集自动化生产和灵活性生产特点于一身，故轿车生产近年来大规模、迅速地使用了机器人。在焊接方面，主要使用的是点焊机器人和弧焊机器人。特别是近几年，国内的汽车生产企业非常重视焊接的自动化。如一汽引进的捷达车身焊装车间的13条生产线的自动化率达80%以上，各条线都由计算机(可编程控制器PLC-3)控制，自动完成工件的传送和焊接。焊接由R30型极坐标式机器人和G60肘节式机器人共61台进行，机器人驱动由微机控制，数字和文字显示，磁带记录仪输入和输出程序。机器人的动作采用点到点的序步轨迹，具有很高的焊接自动化水平，既改善了工作条件，提高了产品质量和生产率，又降低材料消耗。

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巩固白天所学知识

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点评知识点

为学员提供意见

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学习生活无忧

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学员之间交流也更方便。

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—完善的课程体系 —

我们对自动化技术的“培训课程体系”进行了规划和实施，通过对相关的知识进行分化重组并开发出相应的课程，建立了一个日趋完善的课程体系。理论与应用相结合基础和深入相结合经典和前沿相结合

工业机器人培训课风采

工业机器人培训课风采

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