启程自动化培训

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工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

启程自动化培训INTRODUCE

学工业机器人技术、学PLC自动化编程到启程自动化培训中心。启程自动化培训中心已连续多年被评为全国优秀培训机构（专业培训PLC），机构跟西门子、三菱、威伦触摸屏集团公司进行合作，对工业机器人、PLC、触摸屏等自动化编程进行全方位的项目开发培训。

01

工业机器人的发展

02

工业机器人的分类与应用

03

工业机器人的系统组成

04

工业机器人的技术指标

05

工业机器人的运动控制

06

工业机器人运动轴与坐标系

07

工业机器人安全操作规程

08

工业机器人手动移动

09

工业机器人示教主要内容

装配机器人柔顺手腕的研制 通常而言，通用机器人均可用于装配操作，利用机器人固有的结构柔性，可以对装配操作中的运动误差进行修正。通过对影响机器人刚度的各种变量进行分析，并通过调整机器人本身的结构参数来获得期望的机器人末端刚度，以满足装配操作对机器人柔顺性要求。但在装配机器人中采用柔性操作手爪则能更好地取得装配操作所需的柔顺性，由于装配操作对机器人精度、速度和柔顺性等性能要求较高。所以有必要设计专门用于装配作业的柔顺手腕，利用柔顺手腕是实际装配操作中使用最多的柔顺环节。

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工业机器人培训** 杨老师

毕业于天津理工大学

高级工程师

有着丰富实战经验，做过的项目工程有石油化工厂的污水处理和燃气锅炉的成套控制系统；瓦楞纸板生产线的纵切机、横切机和码垛等非标自动化设备。

轨迹规划 机械加工生产过程中,工业机器人要完成多种运动轨迹以符合生产过程。 机器人生成的运动轨迹直接影响零件加工精度及形状等,为了得到更好的加工质量,机器人轨迹规划研究有着不可替代的作用。机械加工往往有着不同的机械结构,复杂性程度高,因工业机器人的自动化程度高,以成熟的 CAD/CAM 技术应用为基础,结合计算机技术及精密设备的发展,从而进行轨迹规划和优化,将是提高机械加工质量的一个重要方面。

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启程自动化培训中心的承诺： 免费试听，满意后再报名；在规定时间内学完后，没有完全达到设计要求的，可免费继续再学，时间不限，学会为止！一定能让学员真正掌握独立设计完成项目的能力拥有更多的PLC、自动化工程师就业机会。工业机器人工程师提供就业机会。启程自动化培训中心办的是好的培训，学工业机器人，**启程！

工业机器人培训课风采

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