启程自动化培训

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工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

启程自动化培训INTRODUCE

学工业机器人技术、学PLC自动化编程到启程自动化培训中心。启程自动化培训中心已连续多年被评为全国优秀培训机构（专业培训PLC），机构跟西门子、三菱、威伦触摸屏集团公司进行合作，对工业机器人、PLC、触摸屏等自动化编程进行全方位的项目开发培训。

01

工业机器人的发展

02

工业机器人的分类与应用

03

工业机器人的系统组成

04

工业机器人的技术指标

05

工业机器人的运动控制

06

工业机器人运动轴与坐标系

07

工业机器人安全操作规程

08

工业机器人手动移动

09

工业机器人示教主要内容

装配机器人的精确定位 装配机器人运动系统的定位精度由机械系统静态运动精度（几何误差、热和载荷变形误差）和机电系统高频响应的暂态特性（过渡过程）所决定，其中静态精度取决于设备的制造精度和机械运动形式，动态响应取决于外部跟踪信号、系统固有的开环动态特性、所采用的减振方法（阻尼）和控制器的调节作用。

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工业机器人培训** 杨老师

毕业于天津理工大学

高级工程师

有着丰富实战经验，做过的项目工程有石油化工厂的污水处理和燃气锅炉的成套控制系统；瓦楞纸板生产线的纵切机、横切机和码垛等非标自动化设备。

轨迹规划 机械加工生产过程中,工业机器人要完成多种运动轨迹以符合生产过程。 机器人生成的运动轨迹直接影响零件加工精度及形状等,为了得到更好的加工质量,机器人轨迹规划研究有着不可替代的作用。机械加工往往有着不同的机械结构,复杂性程度高,因工业机器人的自动化程度高,以成熟的 CAD/CAM 技术应用为基础,结合计算机技术及精密设备的发展,从而进行轨迹规划和优化,将是提高机械加工质量的一个重要方面。

学习一劳永逸

讲师教学因材施教，授之以渔，重点发挥学员积极主动性，为今后工作打下更好的基础!

学习时间充足

每天晚上及周六日开放实训教室，学员有足够的上机练习时间，巩固白天所学知识。

教学有针对性

根据学员阶段性考试成绩，点评知识点，为学员提供更有效的学习参考意见。

就业辅导支持

小到面试礼仪的培训；大到500强企业面试实训及如何针对性地制定复习计划，帮助学员拿Offer。

更多问题

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启程自动化培训中心的承诺： 免费试听，满意后再报名；在规定时间内学完后，没有完全达到设计要求的，可免费继续再学，时间不限，学会为止！一定能让学员真正掌握独立设计完成项目的能力拥有更多的PLC、自动化工程师就业机会。工业机器人工程师提供就业机会。启程自动化培训中心办的是好的培训，学工业机器人，**启程！

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